Watt's Linkage 的光繪攝影

Watt's Linkage 是用簡單的機構產生一段直線運動，當它完成整個行程時就會行走出一個像∞的軌道。這次我就把LED燈放在這機構上，然後用相機延長曝光時間拍下它的軌跡。

這是基本的Watt's Linkage 機構：

當Watt's Linkage全部處於水平時機構會遇上Dead Point 狀態，需要加上一些連桿來幫它越過Dead Point：

前面放一張白紙做螢幕，盡量緊貼LED，否則光點會變得太大：

靠地心吸力行走的Ramp Walker

很久以前有一種木製玩具Ramp Walker只靠地心吸力就可用兩腳行落斜坡，這次我也試試動手組裝一個來玩：

完成品是這樣的：

我首先參考了Roberto Lou Ma 的設計，發現腳部是一個球體的表面，使整個身可以兩邊擺動。當身體擺向左邊時右腳就因地心吸力踏前，然後身體就向右擺動，這時左腳就會踏出，如此重復就可行落斜坡了。

可是找個球體表面的LEGO件有㸃困難，後來又看到另一個方式，竟然用活頁夾也可做到，我就明白到兩邊擺動是很重要，特別是LEGO塑膠不夠重就要用此方式才有機會做到。左右擺動就如鐘擺一樣，那Axle越長擺動的時間就越長，因此要找不同長度的Axle本來試試那種行得比較好。

雖然沒有球體表面的LEGO，腳部還是用了有弧形的Cam來做：

腿部只是用Axle構成，要檢查是否活動自如。身體前後都有用Axle及Spacer來限制腿部的活動范圍。

至於那斜坡，我就用一本硬皮書做成，再在上面放一塊布使Ramp Walker行得好些。斜坡的斜度需要一些試驗，不夠斜Ramp Walker就不會自動行，太斜它就會仆。

那個Storm Trooper 人仔只是用來裝飾的。