Plantigrade - 7

買了Power Functions 搖控器及接收器役當然要裝在Plantigrade 上試試，亦以此向19世紀俄國數學家 Pafnuty Lvovich Chebyshev 致敬(版本4)：

從側面可看到電池盒在底部及紅外線接收器。

把電池頂起使四隻腳離地，可看清楚動作。

突然想起加個人仔在上面，再加上”車頭燈”看起來更有趣｡

人仔座在上面感受到的搖晃是如何的呢？放個手機在上面錄影看看｡｡｡

裝一個簡單的結構把手機夾著：

Plantigrade 身上也加了 Beam：

手機裝上後Plantigrade的樣子：

(版本4)就是加了紅外線搖控，LED及人仔｡

加人仔的部份很簡單。

這個V4版本因為加了電池盒在下面，需要把四隻腳加高｡

紅外線接收器裝在”車頭”：

在電池盒上加了一些Technic Block來跟機身連接｡

電池盒的安裝：

馬達，紅外線感應器及電池盒的接法如下：

電池盒輸出 →  紅外線感應器輸入

紅外線感應器輸入出 → 馬達輸入

電線容易把Plantigrade機件纏著，要看看電線的形態然後加一些件把它們定位。

未裝腳及連接前的樣子。

把腳及連接加回去，完成 Plantigrade v4：

Plantigrade - 6

這次把 Power Functions 馬達裝上了 Plantigrade，终於能看到它自己行路的姿勢了(版本3)：

為了使馬達能驅動 Lambda ，中間的機構加了齒輪。這是從底部方向看過去的。

這個 8 齒的齒輪是為了跟一個放成 90 度的蝸輪 Worm Gear 配合，然後從馬達取得動力(下面會再解釋)。

8 齒齒輪的動力由 Axle 傳到這兩個 24 齒齒輪，再驅動 Lambda 機構。

把蝸輪裝上後的狀態：

蝸輪跟 8 齒齒輪成 90 度：

把馬達裝上，需要加 2 塊 Technic Block：

裝上馬達後的樣子：

如果沒有 Power Functions 馬達也可插支 Axle 把 Plantigrade 手動的：

把整個中間部份翻過來從面部看：

裝上 Lambda 機構後從上面看，Lambda 跟版本 2 的一樣，沒改動：

因為手上沒有合適長度的 Axle，這根只好由得它凸出來。

從底部看：

把 4 隻腳裝上，跟版本 2 的腳一樣，沒有改動。

腳的連接有改動，這是第一欵的正面和底面：

這是第ニ欵的正面和底面：

把連接裝上：

把 Power Functions 電池箱接上(當然要入電池啦)，完成了。

電池箱開關是可以兩邊打來控制前後行走方向的。

加了馬達後 Plantigrade 就像活起來，只是單一個馬達及 Plantigrade 本身的結構只能前後走，不能轉彎。手上只有一套基本的 Power Functions，也未能控制速度。這些都有待將來改進。