Technic Builder
A Lego Technic Mechanism Builder
Thursday, May 23, 2019
兩輪自動平衡車
這是利用不倒翁原理來建構的兩輪自動平衡車,不倒翁把
重心放得很低
,把它推到一邊時重心會提高了,
球型的底部
使它自動返回低重心位置。
https://en.wikipedia.org/wiki/Roly-poly_toy
因電池盒很重,把它盡量置於低位可使整部車的重心低下來。
至於「球型的底部」就靠兩個Balloon Tyre 68.7x34,事實上這Balloon Tyre不是很「球型」,是手上可找到最接近的東西了。
車上其它部件如馬達及齒輪裝上後會引至左右不平衡,這時可利用那搖控接收器來平衡它。
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