動畫的原理是快速地把一格格靜態的影像出現在眼前，攝影師 Eadweard Muybridge 在1887年為了研究馬匹走動時是否會全部腳都離地，他拍攝了多套相片，我用了這些影像來示範這個LEGO Technic 件做的動畫機。
Eadweard 用16幅相拍攝了馬匹的一個走動的循環，我就把這16幅影像打印出來貼在一個大Lego Wheel 上。因為要把16幅相平均分佈在360度的圓週上，打印前需要預備幾种略大略小的圖像來試試。
為達至動畫的效果，我們需要一個快門的機構：wheel 停下來，快門打開，看第一幅影像，快門關上，wheel轉動至下一幅影像，停下來，然後快門再打開來看第二幅影像。。。如此類推。
為了使 wheel 能一時走一時停，需要用上 Geneva Mechanism。這機構能產生每轉90度就停一停，趁它停時快門就可打開給看了。我參考了Lego 大師 Philo Hurbain 的 Geneva Mechanism 設計：http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=14845
馬達轉一圈 Geneva Mechanism 就轉1/4圈，可是在 wheel 上有 16 幅相，需要用齒輪使馬達轉一圈時 wheel 轉1/16圈。於是加了兩組 12T:24T 的 齒輪，1:2 再 乘1:2， wheel 就可以每1/16圈停一停。
至於快門就由同一個馬達用齒輪帶動一個連桿機構。
連桿機構產生 一個垂直運動，向上移動時把快門頂開，向下移動時快門就用自已的重量向下跌，覆蓋著影像。
Lego 齒輪是有虛位的，為了減低虛位引起的鬆動，可加些橡皮筋幫助。
因為齒輪虛位及 Lego 塑膠件不是很高精度及穩定性，所以馬達不能轉太高速，動畫的格數速度大概為2.7fps。
拍攝後才發覺馬匹的走動倒轉了，所以變成 moon walk 動畫！
