Sunday, February 25, 2018

扮野手拉車


所謂「扮野」是因為那兩個輪是由馬達帶動,前面那個人形機構只是做個行走的動作。要產生兩腳行走的動作採用了lambda mechanism:
By Van helsing (Own work) [GFDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html), CC-BY-SA-3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/) or CC BY 2.5 (http://creativecommons.org/licenses/by/2.5)], via Wikimedia Commons

有關這機構的較詳細資料可參考較以前的文章:
https://technicbuilder.blogspot.hk/2016/09/lamda-mechanism-by-van-helsing-own-work.html

除了lambda外還加上了pantograph:

一般在網上看到的pantograph 都是用來放大劃出來的圖型,放大的倍數跟pantograph的臂長比例有關。如果把比例設成1:1,我們就可利用它來把動作反過來。看看上面的lambda mechanism,把它倒轉來用,那紅色的桿就像行走時的腳,只是那水平移動的路徑左上,曲線路徑在下面變得用不上,加了pantograph後就可更正它了:


整個模型都是基於這個構造設計出來的。



以下可看看完成品的圖片:







動力是由馬達發出,經蝸輪傳到24齒的齒輪帶動兩個大車轆,因此車轆是馬達的1/24轉速。同時也利用axle把動力轉到前面,經另一個蝸輪1:24減速傳到齒輪上。


齒輪帶動連桿推動在高處的另一個齒輪。



動力經上面的齒輪就帶動了lambda 及pantograph機構了。要注意左右兩個垂直的beam連接著的beam 2 是相差了90度的,如果沒這樣做當它轉至垂直時會上下方向不一至,然後卡著了。其原理可參考這影片:


那人型機構的樣子太過「火柴人」,所以加了一些件來裝飾一下。為了看清楚lamba+pantograph如何構成人型機構,以下圖片就逐一把其它東西拆掉來看個清楚。







至於上身及頭部,只要它不妨礙兩腳及lambda+pantograph的動作就可以了。兩腳一前一後地動產生了頭部左右擺動的副作用,使它更「真實」一點呢。