Monday, March 11, 2019

Bump and Go Car

數十年前的玩具設計師用純機械方式己可做到玩具車碰上障礙物後能自動轉向的效果,結構簡單又低成本,以下就看看原理是如何做到:


用一個馬達提供動力,可接上齒輪使其扭矩加大。


做一個支架來安裝錐齒輪,然後再把動力傳到車輪。




原理是這樣:沒有障礙物時,動力傳到車輪,車就向前行。遇到障礙物時,車輪不能動就迫使支架整體迴轉,直至轉到沒有障礙物方向時,車輪又可行了,車就朝沒有障礙物的方向走開。



這跟前一篇Never Fall Bumper Car 都是很聰明的設計,這次就用上了有㸃像差速器(Differential Gear)的原理,就是某種動作有優先,當優先動作不行時就變成次級動作,就像能作出一些反應似的。