Plantigrade - 6

這次把 Power Functions 馬達裝上了 Plantigrade，终於能看到它自己行路的姿勢了(版本3)：

為了使馬達能驅動 Lambda ，中間的機構加了齒輪。這是從底部方向看過去的。

這個 8 齒的齒輪是為了跟一個放成 90 度的蝸輪 Worm Gear 配合，然後從馬達取得動力(下面會再解釋)。

8 齒齒輪的動力由 Axle 傳到這兩個 24 齒齒輪，再驅動 Lambda 機構。

把蝸輪裝上後的狀態：

蝸輪跟 8 齒齒輪成 90 度：

把馬達裝上，需要加 2 塊 Technic Block：

裝上馬達後的樣子：

如果沒有 Power Functions 馬達也可插支 Axle 把 Plantigrade 手動的：

把整個中間部份翻過來從面部看：

裝上 Lambda 機構後從上面看，Lambda 跟版本 2 的一樣，沒改動：

因為手上沒有合適長度的 Axle，這根只好由得它凸出來。

從底部看：

把 4 隻腳裝上，跟版本 2 的腳一樣，沒有改動。

腳的連接有改動，這是第一欵的正面和底面：

這是第ニ欵的正面和底面：

把連接裝上：

把 Power Functions 電池箱接上(當然要入電池啦)，完成了。

電池箱開關是可以兩邊打來控制前後行走方向的。

加了馬達後 Plantigrade 就像活起來，只是單一個馬達及 Plantigrade 本身的結構只能前後走，不能轉彎。手上只有一套基本的 Power Functions，也未能控制速度。這些都有待將來改進。

Lego Power Functions $230

在旺角用HK$230買了Lego Power Functions,  這盒東西只有電池盒，馬達，燈，開關及一些Technic件。可試試裝在 Plantigrade 上使它動起來。Power Functions 還有很多其它配件，那些就要像散件般買了。

Plantigrade - 5

版本２的Plantigrade Machine

首先裝好中間部份，以下是從四個不同角度拍的照片：

然後裝兩個 Lambda，基本上跟上次裝的那個一樣，只是把 Technic Cross Block 1 x 3 改成 Technic, Liftarm 1 x 3 Thin 及加上一些 Technic Bush｡

上次提到為防止轉動時卡住，需要加上一個跟 Lambda Liftarm 1x3 成90度的 Liftarm 1x3 在裏面。

把 Lambda 跟中間部份裝在一起。

接著就是裝腳了，跟上次用的完全－樣｡

把腳裝上：

腳需要連接起來，否則站不穩。這是連接的第一欵：

這是連接的第二欵：

連接跟上次一樣是一高一低的，連接好就完成了｡

現在還是要兩手動着它，下次試試把它改成自己行走。