Sunday, April 30, 2017

萬向節訓練人仔太空人

有一樣叫human gyroscope 的玩意,把整個人固定在3組萬向節當中就可自由地轉動。其實這human gyroscope跟陀螺沒甚麼關係,因為裏面那個人沒有自轉,只昰3組萬向節而已。那萬向節(Gimbal)看來也很有趣,這次就用Lego裝一個然後放個太空人入去轉轉他。


萬向節的結構很簡單,從最內的ㄧ個做起,大小够放人仔就可以了。馬達就直接連到最外一層萬向節的axial驅動,然後無綫遙控給它最慢的速度就可以了。




事實上,內層的萬向節是不會無故自己到處轉的,如果在完全平衡的狀態下裏面的萬向節只會以一個方向跟着外層轉動,沒甚麼變化。可是加了人仔後,內層就不平衡了,這就產生了好像隨機地轉動的效果。不用馬達手動轉外層萬向節也可以的。


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