Friday, September 16, 2016

Plantigrade - 4

上次講到那轉動部份有些問題,事實上這樣的連動方式是不行的。假設前面那個Beam 1x3 在轉,後面那個1x3會否跟着轉呢?





上面最後的一個狀態是不確定的,而且通常只會發生以下的情況:


這時我們需要在90度的位置加上另一Beam,確保被驅動Beam 1x3不會走錯方向:






版本2的Plantigrade驅動部份就要這樣改裝一下。

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